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24小时咨询热线： 4006666666 身高1.8米！全球首场人形机器人半马冠军是它
发布时间：2025-04-25 点此：302次
封面新闻记者 边雪
4月19日一早，全球首个以人形机器人为参赛主体的半程马拉松赛事——北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开跑。
封面新闻记者从主办方得悉，此次参赛的人形机器人部队共20支，优必选科技、乐聚机器人、松延动力、灵宝、众擎、青心意创等皆在参赛行列。
赛事创始“人机共跑”形式，但为保证安全，人类与机器人赛道经过铁马阻隔，机器人需在专用赛道上完结21.0975公里的应战。规矩要求机器人按“Z型布阵”起跑，前后距离3米，超车需自动绕行。更苛刻的是，替换电池或机器人需在补给站完结，每次替换机器人将罚时10分钟，终究效果为实践用时与罚时总和。
经过2小时40分14秒的剧烈竞赛，由北京人形机器人立异中心研发的“天工Ultra”首先冲过结尾线，以打破性的技能体现摘得冠军。这场赛事不仅是机器人运动才能的极限应战，更成为全球具身智能技能开展的里程碑事情。
从实验室走上赛道，人形机器人“跑马”背面有何深意？
科技+体育：从“科幻场景”到“实际打破”
北京亦庄半程马拉松赛道全长21.0975公里，1.2万名人类选手与20人形机器人部队同场竞技。参赛机器人需满意身高0.5—2米、双足行走或奔驰等硬性条件，禁用轮式结构，且全程需自主应对杂乱地势与突发状况。
“咱们这次没有直接参加本次人形机器人马拉松，但不少客户用咱们的机器人和自己的算法参加了竞赛，所以在现场能看到不少宇树科技的机器人。”4月19日，宇树科技产品司理在承受封面新闻记者采访时表明，因公司作业组织时刻抵触，没能直接参加本次马拉松竞赛，“不过咱们一直在和主办方一起支撑帮忙预备这次竞赛，期望咱们一起一起推进机器人工作的前进。”
值得注意的是，参赛部队技能道路出现多元化。
北京人形机器人立异中心的天工Ultra，高1.8米、体重52公斤，实测均匀时速10km/h，最高时速达12km/h，创全球人形机器人奔驰速度纪录。其腿部选用刚柔耦合规划，经过仿生结构涣散冲击力，并在赛前进行轻量化改造，去除冗余部件以提高续航。
值得注意的是，在近来举办的全长5公里排演赛中，“天工Ultra”以36分54秒的效果获得榜首。
据作业人员介绍，天工Ultra选用“慧思开物”通用具身智能渠道，其AI大模型驱动的“大脑”担任使命规划，数据驱动的“小脑”履行运动操控，完成杂乱使命的动态分化与实时纠错。
松延动力研发的轻量化仿生机器人N2，高1.2米、重30公斤，穿29码童鞋以下降关节磨损，最高时速12km/h，经过下降运转速度保证长距离安稳性。“自4月初以来，它每天都会在北京海淀气候科技园区的柏油马路及水泥路上，各跑1小时以上。”松延动力作业人员告知封面新闻记者。
北京科技工作大学研发的75厘米矮型机器人“0306小伟人”，是本次参赛最矮的机器人，研发团队泄漏，“0306小伟人”装备180度旋转关节电机与橡胶鞋底，专为不平整路面优化。
与“小伟人”一起参加参赛选手的“轻量级”阵营的，还有高擎机电研发的Mini Hi以82厘米的身高、17千克的体重，据高擎机电算法工程师黄沛鑫介绍，在参赛前，已为机器人小海规划安装了近似人类的腿部关节，可完成跑步、跨妨碍、上台阶等功用。
竞技赛事 更是科技“大练兵”
赛事创始“Z型摆放”起跑方法，机器人距离需坚持1米以上，超车需自动躲避。全程设置多个“能量补给点”，支撑10秒级“热插拔”换电，但替换机器人将面对罚时。此外，天－空-地一体化监测体系实时追寻赛道动态，AI视觉大模型可自动识别人员倒地、烟雾预警等6类突发事情，完成“秒级呼应”调度。
本次竞赛的地势对机器人来说并不简略，据主办方介绍，赛道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器人需求精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。
马拉松赛事成为机器人功用的“试金石”。由数千个零部件构成的人形机器人，要想在安稳状态下长时刻奔驰，仍面对不小应战。奔驰需高扭矩电机、耐磨损关节和高效热办理体系的支撑，直接推进上游零部件厂商技能迭代。华鑫证券指出，此次赛事标志着人形机器人从实验室单体测验迈向杂乱场景使用，加快技能迭代。
天工Ultra的夺冠凸显我国在具身智能范畴的抢先优势，相较最高时速8km/h的特斯拉Optimus机器人与波士顿动力续航缺乏1小时Atlas机器人，我国团队经过轻量化规划、算法优化与场景适配，首先打破长距离运动瓶颈。
一场马拉松，半部工业进化史？
机器人跑步直拍视频数次冲上热搜，不少网友谈论：“本来机器人早已不是‘行走的机械玩具’。”
北京亦庄人形机器人半马不仅是一场科技秀，更是全球智能制作业的“宣言书”。作为赛事主办地，北京亦庄已集聚140余家机器人企业，产量近百亿元，掩盖中心零部件、整机制作到场景使用的全工业链。赛事背面是方针、本钱与技能的三重驱动。
高工机器人工业研究所（GGII）在《2025我国人形机器人工业开展蓝皮书》 猜测，2025年全球人形机器人商场销量有望到达1.24万台，商场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器人商场销量将挨近34万台，商场规模将超越640亿元。
现在，我国已成为全球抢先的人形机器人生产国。浙江杭州某研究院机器人团队首席专家程宝平在承受采访时直言，大模型技能的日新月异，其实也加快了整个的途径和进展，或许未来5年的开展，会超越曩昔50年的开展速度。
“本次赛事共招引3万多名人类选手报名。”北京经开区工委委员、管委会副主任李全告知记者，机器人方面，全球人形机器人企业、科研院所、机器人沙龙、高校等立异主体热情高涨，报名相同积极。
“人形机器人与人类共跑马拉松，关于主办方、参赛队、人类选手、观众来说都是国际初次。”北京经济技能开发区管委会副主任梁靓表明，本次竞赛具有技能测验渠道、才能展现渠道、使用推行渠道三大功用，以半马为场景查验人形机器人技能才能，让机器人走出实验室，展现科技立异效果，促进多场景使用。
人形机器人21公里冲向结尾的奔驰，并非结尾，或是工业沟通互鉴的起点。在算法、硬件与场景落地的协同立异中，人形机器人正从科幻幻想走向咱们身边。
（图源：人民日报微信大众号）
来历：封面新闻
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